0	58	28	16	-1	-1	77
58	0	32	-1	-1	-1	38
28	32	0	30	-1	41	79
16	-1	30	0	22	-1	82
-1	-1	-1	22	0	61	81
-1	-1	41	-1	61	0	-1
77	38	79	82	81	-1	0